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    機器人碼垛機適用范圍:
    1、條件與形狀
    (1)搬運物條件。為了適應機器人碼垛機的工作,要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外,要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。
    (2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則,以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類,以及棒狀、筒狀物和環狀物等,因形狀不規則,不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
    2、機器人碼垛機的效率
    (1)直角坐標機器人碼垛機,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。
    (2)關節型機器人碼垛機,其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。
    (3)圓柱坐標碼垛機,屬于中等效率的碼垛機,每小時裝載600一1200個包裝物品。
    (4)低腳式碼垛機,效率較高,每小時裝載1000一1800個包裝物品。
    (5)高腳式碼垛機,屬于高效率碼垛機,每小時可裝載1200-3000個包裝物品。
    機器人碼垛機的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規律地碼放在垛盤上,以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產線上,通過輸箱鏈道將箱子有規律地集中到整理平臺上,外形尺寸和垛盤相等,上下層排列方式不同(如圖2所示),碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上,碼到規定的層數,完成一垛的碼垛。
    機器人碼垛機結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用,占地面積小,與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右,碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程,可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外,同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

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